WCS是倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，又被稱為倉(cāng)庫(kù)分揀控制系統(tǒng)。是一種管理倉(cāng)庫(kù)實(shí)時(shí)任務(wù)的軟件，介于WMS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)之間的管理控制系統(tǒng)，它能夠接受WMS系統(tǒng)的指令，進(jìn)行信息交互以后發(fā)送到PLC系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)立庫(kù)以及輸送設(shè)備來產(chǎn)生相應(yīng)操作；另外，WCS還可以實(shí)時(shí)把PLC系統(tǒng)的狀態(tài)以及數(shù)據(jù)反應(yīng)到界面上，并提供對(duì)輸送線和PLC系統(tǒng)的手動(dòng)調(diào)試接口

所謂智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)其實(shí)就是一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，需要多種設(shè)備和子系統(tǒng)的通力合作才能完成各種倉(cāng)庫(kù)作業(yè)，比如輸送線、讀碼器、點(diǎn)數(shù)機(jī)、堆垛機(jī)、機(jī)器人、穿梭車系統(tǒng)、打印貼標(biāo)機(jī)、引導(dǎo)車等物流設(shè)備來協(xié)調(diào)運(yùn)行

WCS主要實(shí)現(xiàn)的就是對(duì)各個(gè)設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、實(shí)時(shí)監(jiān)控、調(diào)度、分配，比如實(shí)時(shí)監(jiān)控：支持全面畫面顯示、局部畫面顯示、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫面顯示、停止?fàn)顟B(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、禁用狀態(tài)、故障狀態(tài)等，依照不同的動(dòng)畫或者顏色來顯示

【自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)】

共分為三層，最上層是WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，主要負(fù)責(zé)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)務(wù)邏輯處理，最下層是具體的物流設(shè)備，比如全自動(dòng)（AGV）小車、機(jī)器人等，而WCS位于WMS與物流設(shè)備之間，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)調(diào)度各個(gè)物流設(shè)備，執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程需要使用底層物流設(shè)備，該過程全權(quán)由預(yù)設(shè)的程序執(zhí)行，全程無須人工。

【W(wǎng)CS立體倉(cāng)調(diào)度系統(tǒng)重點(diǎn)介紹】

WCS設(shè)備調(diào)度系統(tǒng)在自動(dòng)化立體庫(kù)上的不斷實(shí)踐，優(yōu)化，升級(jí)目前已經(jīng)具備相當(dāng)完善的功能，WCS系統(tǒng)功能包含：上位系統(tǒng)同步、任務(wù)準(zhǔn)備、步驟執(zhí)行、監(jiān)控看板、設(shè)備單機(jī)控制、設(shè)備通訊、設(shè)備運(yùn)行日志、日志存檔方式。

上位系統(tǒng)同步就是由WCS系統(tǒng)向WMS系統(tǒng)上報(bào)狀態(tài)，WCS再接收WMS系統(tǒng)作業(yè)任務(wù)，執(zhí)行結(jié)束回傳WMS任務(wù)執(zhí)行情況

任務(wù)準(zhǔn)備是進(jìn)行交通管制、路徑規(guī)劃，將倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備管理，防止碰撞等安全事故的發(fā)生，對(duì)立庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)出入庫(kù)路徑進(jìn)行規(guī)劃與鎖定，再來生成步驟

步驟執(zhí)行是物流設(shè)備接收?qǐng)?zhí)行步驟并執(zhí)行，將異常情況上報(bào)，進(jìn)行異常處理，再反饋給WCS系統(tǒng)

監(jiān)控看板由三種步驟，首先就是對(duì)當(dāng)日任務(wù)完成情況的統(tǒng)計(jì)，然后是庫(kù)位監(jiān)控，對(duì)貨物信息、類型，X軸位移量，Y軸位移量的監(jiān)控測(cè)算，對(duì)于立庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)整體路徑狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控

設(shè)備單機(jī)控制，就是進(jìn)行下層設(shè)備的調(diào)控，對(duì)堆垛機(jī)、輸送線等單機(jī)設(shè)備的調(diào)試控制

設(shè)備通訊，需要WCS與下層設(shè)備通過通訊協(xié)議下達(dá)指令，設(shè)備將運(yùn)行狀況以及故障等信息實(shí)時(shí)反饋給WCS系統(tǒng)，WCS系統(tǒng)通過獲取底層設(shè)備的信息，或者通過上層WMS聲音報(bào)警、短信、郵件責(zé)任到人

運(yùn)行日志類型就是再系統(tǒng)內(nèi)沒次任務(wù)的執(zhí)行都要被記錄

日志存檔方式，可以有兩種存檔方式，分別是數(shù)據(jù)庫(kù)類型和文件類型

【W(wǎng)CS的作用】

自動(dòng)化裝卸貨物、拆碼垛

自動(dòng)化的進(jìn)行存儲(chǔ)、分揀、包裝、取出等功能

自動(dòng)化控制以及管理生產(chǎn)線

自動(dòng)分配并執(zhí)行WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理軟件的生產(chǎn)任務(wù)

幫助企業(yè)WMS進(jìn)入全自動(dòng)化運(yùn)行和管理

多線程處理、高效率運(yùn)行

助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化、高效化

實(shí)時(shí)監(jiān)控，觀測(cè)產(chǎn)線動(dòng)態(tài)，即時(shí)了解現(xiàn)狀

【W(wǎng)CS的優(yōu)勢(shì)】

WCS是倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部各個(gè)設(shè)備以及子系統(tǒng)密切配合、完成一個(gè)完整倉(cāng)庫(kù)作業(yè)的前提，根據(jù)任務(wù)拆分以后的步驟，能夠同時(shí)調(diào)度所有的設(shè)備、大大地節(jié)省了人力資源、能夠讓倉(cāng)庫(kù)最大效率運(yùn)行

而且在拆分WMS任務(wù)時(shí)，通過特定的算法來合理地進(jìn)行分配，把倉(cāng)庫(kù)資源分配給各個(gè)子任務(wù)，極大地提高資源的利用率；WCS還能統(tǒng)一檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所有設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，充分的利用了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)空間，方便維護(hù)、管理、升級(jí)

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