(1)自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的概念
自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)廣義的概念是:可對(duì)集裝單元貨物實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝卸車、自動(dòng)化堆拆碼、自動(dòng)化存取并進(jìn)行自動(dòng)控制和信息管理的倉儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為自動(dòng)倉庫。隨著托盤和集裝單元的標(biāo)準(zhǔn)化與社會(huì)化，具有裝卸、堆拆碼、存取、控制和信息5 個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成的大型自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)將越來越普遍。
自動(dòng)倉庫是指采用高層貨架儲(chǔ)存貨物，用有軌巷道堆機(jī)自動(dòng)完成貨物出庫或入庫作業(yè)的倉儲(chǔ)系統(tǒng)。由于這類倉庫能充分利用空間進(jìn)行儲(chǔ)存，故也形象地稱為立體倉庫。
自動(dòng)倉庫在物流自動(dòng)化流程中，作為貨品的暫存系統(tǒng)，并配合其周邊設(shè)施，提供貨品的自動(dòng)收集、揀取、分類、輸送的功能。自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)由于庫位密集，且為高架化，故可在較小的面積提供高容量的儲(chǔ)存功能，同時(shí)通過計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)物流與信息流的高度結(jié)合，提高管理和運(yùn)作效率。
自動(dòng)倉庫被廣泛運(yùn)用在物流自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域，包含原料的訂購、收料、儲(chǔ)存過程;半成品的暫存以緩沖各流程的不平衡流量，自動(dòng)控制銜接不同生產(chǎn)活動(dòng)單元，使其流程平衡，流量順暢;生產(chǎn)線未端的產(chǎn)成品的自動(dòng)分類、包裝、堆碼系統(tǒng)，構(gòu)成生產(chǎn)自動(dòng)化的完整體系。
(2)自動(dòng)倉庫的發(fā)展
自動(dòng)倉庫的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)發(fā)展的必然結(jié)果。第二次世界大戰(zhàn)以后，隨著經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和生產(chǎn)的發(fā)展，原材料、配套件、制成品的數(shù)量不斷增加，對(duì)于物料搬運(yùn)和儲(chǔ)存提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)方式不能適應(yīng)生產(chǎn)和流通的要求。土地稀缺、地價(jià)上漲，促進(jìn)倉儲(chǔ)作業(yè)向空間發(fā)展，由簡易倉庫向高架倉庫發(fā)展。
(3)出入庫輸送系統(tǒng)
對(duì)于采用巷道式堆垛機(jī)的自動(dòng)倉庫，巷道式堆垛機(jī)只能在高架區(qū)的巷道內(nèi)運(yùn)行故還需要各種搬運(yùn)設(shè)備與之配套銜接，使入庫作業(yè)區(qū)、出庫作業(yè)區(qū)(包括檢驗(yàn)理貨、包裝、發(fā)運(yùn)等作業(yè))與高層貨架區(qū)連接起來，構(gòu)成一個(gè)完整的物流系統(tǒng)。
究竟采用什么搬運(yùn)設(shè)備與之配套，是總體設(shè)計(jì)中要解決的問題。一般來說，高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)之間常見有以下幾種銜接方式。
1)叉車--出入庫臺(tái)方式
這是最簡單的一種配置方式，在貨架的端部設(shè)立入庫臺(tái)和出庫臺(tái)（如圖6-7所示）。入庫時(shí)，用搬運(yùn)車輛(叉車、有軌小車、無人搬運(yùn)車等)將托盤從入庫作業(yè)區(qū)運(yùn)到入庫臺(tái)，由高架區(qū)內(nèi)的堆垛機(jī)取走送入貨格。出庫時(shí)，由堆機(jī)從貨格內(nèi)取出貨物單元，放到出庫臺(tái)上，由搬運(yùn)車輛取走，送到出庫作業(yè)區(qū)。
2)連續(xù)輸送機(jī)方式
這種銜接方式是一些大型自動(dòng)倉庫和流水線中立體庫最常采用的方式，整個(gè)出入庫系統(tǒng)可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成各種形式。其出入庫運(yùn)輸系統(tǒng)可以分開設(shè)置(如設(shè)在倉庫的兩端或同端不同的平面內(nèi))，也可以合為一體，既可出庫又可入庫。通常還可配置一些升降臺(tái)，以及稱重、檢測和分揀裝置，以滿足系統(tǒng)的需求。（如圖6-8所示）
3)AGV 方式
這種銜接方式是由 AGV 和巷內(nèi)輸送機(jī)組成出入庫系統(tǒng)（如圖6-9所示）。一些和自動(dòng)化生產(chǎn)線相連接的自動(dòng)化倉庫，如卷煙廠的原材料庫等，經(jīng)常采用這種方式。這種出入庫系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)柔性好，可根據(jù)需要增加 AGV 的數(shù)量也是一種全自動(dòng)的輸送系統(tǒng)。
