立體倉儲系統(tǒng)的定義與組成

立體倉儲系統(tǒng)，也被稱為自動化立體倉庫（AS/RS，Automatic Storage&Retrieval System），是一個高度集成化的系統(tǒng)，由多個關(guān)鍵部分協(xié)同運(yùn)作。其主體結(jié)構(gòu)包括：

貨架系統(tǒng)：這是立體倉儲系統(tǒng)的基礎(chǔ)支撐結(jié)構(gòu)，通常采用鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)。貨架設(shè)計為多層多列，形成眾多標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，用于存放貨物。貨架的高度可根據(jù)倉庫空間和需求進(jìn)行定制，能充分利用垂直空間，實現(xiàn)倉庫高層合理化。

巷道式堆垛起重機(jī)：它是立體倉儲系統(tǒng)的核心搬運(yùn)設(shè)備，穿行于貨架之間的巷道中。堆垛起重機(jī)能夠在水平和垂直方向上精準(zhǔn)移動，通過貨叉等取貨裝置，快速準(zhǔn)確地完成貨物的存、取操作，實現(xiàn)存取自動化。

入（出）庫工作臺：作為貨物進(jìn)出倉庫的交接區(qū)域，入（出）庫工作臺負(fù)責(zé)貨物的裝卸、暫存以及與其他輸送設(shè)備的銜接，確保貨物順暢地進(jìn)入或離開立體倉儲系統(tǒng)。

輸送系統(tǒng)：由多種輸送設(shè)備組成，如托盤輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、輥筒輸送機(jī)等。輸送系統(tǒng)負(fù)責(zé)將貨物在倉庫內(nèi)部不同區(qū)域之間進(jìn)行輸送，包括從入（出）庫工作臺到貨架區(qū)域，以及在不同貨架區(qū)域之間的轉(zhuǎn)移，保障貨物運(yùn)輸?shù)母咝院瓦B續(xù)性。

自動控制系統(tǒng)：通過可編程邏輯控制器（PLC）等控制設(shè)備，對巷道式堆垛起重機(jī)、輸送系統(tǒng)等設(shè)備進(jìn)行自動化控制。自動控制系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和指令，精確控制設(shè)備的運(yùn)行速度、位置和動作，確保貨物的準(zhǔn)確存取和系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。

計算機(jī)倉庫管理系統(tǒng)（WMS）：這是立體倉儲系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)對倉庫中的貨物信息、庫存數(shù)量、貨位分配、出入庫任務(wù)等進(jìn)行全面管理和調(diào)度。WMS 與自動控制系統(tǒng)實時通信，接收和處理來自企業(yè)生產(chǎn)管理系統(tǒng)或物流管理系統(tǒng)的指令，優(yōu)化倉庫作業(yè)流程，提高倉儲管理的智能化水平。